知的障害の定義は①知的機能に制約があること②適応行動に制約を伴う状態であること③発達期に生じるという障害であることという点です。

精神遅滞とほぼ同義語で医学用語上は「精神遅滞」、教育用語上は「知的障害」と使い分けられます。

発達障害と知的障害は異なる概念で、多くの達障害は知的障害を伴いません。（自閉症スペクトラムのうち、カナー型自閉症は知的障害を伴います）